본 논문은 지상의 GPS 사용이 제한되는 전장환경에서 통신 중계용 UAV가 중계를 위한 최적위치를 효율적으로 선정하는 기법을 제안한다. 전장의 전투원들은 각자 지휘관과의 원활한 지휘통제를 항시 보장받아야 하며, 중계용 UAV가 최적위치를 선정하고 기동하는 방법은 전투원들이 작전임무를 효과적으로 수행하도록 기여한다. 제안기법은 크게 2단계로 구성된다. 첫 번째 단계에서 단일 UAV는 빠른 위치변화 특성을 활용한 TOA (Time of Arrival) 와 Minimax 이론 기반의 최적 위치를 선정하고, 두 번째 단계에서 단말과 UAV의 기하학적인 특징을 기반으로 불필요한 최소제곱법의 회귀연산을 제거한다. 제안하는 기법의 성능 평가를 위해 임의의 대대급 전장환경을 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현하고, 최적위치의 RMSE (Root Mean Square Error)와 최대 통신거리, 회귀연산 횟수 등을 분석한다. 이를 통해 전장환경에서 제안하는 기법의 활용가능성을 확인한다.
