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무인전력지휘통제함의 사이버보안 강화를 위한 K-RMF 적용 방안 연구
  • 2025-06
  • 정보보호학회논문지, Vol.35 No.3, pp.717-732
  • 한국정보보호학회
UAV-BS Operation Plan Using Reinforcement Learning for Unified Communication and Positioning in GPS-Denied Environmentoa mark
  • 2024-10-01
  • IEICE Transactions on Communications, Vol.E107.B No.10, pp.681-690
  • Institute of Electronics Information Communication Engineers
Enhanced Distributed Exploration Technique of Multiple Agents Using KNN KNN을 활용한 다중 에이전트의 향상된 분산 탐사기법
  • 2024-08-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52 No.8, pp.671-678
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
KNN을 활용한 다중 에이전트의 향상된 분산 탐사기법
  • 2024-08
  • 한국항공우주학회지, Vol.52 No.8, pp.671-678
  • 한국항공우주학회
Collision Avoidance of UAV Formation Using Geometric Approach and Relative Velocity Vector in Three-dimensional Space 기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
  • 2024-07-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52 No.7, pp.529-538
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
  • 2024-07
  • 한국항공우주학회지, Vol.52 No.7, pp.529-538
  • 한국항공우주학회
Fault Detection and Diagnosis of Rotary-Wing UAV's Rotor Using Multiclass Support Vector Machine 다계층 SVM을 이용한 회전익 무인항공기의 다중 로터 고장 검출 및 진단
  • 2024-06-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52 No.6, pp.473-481
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
5G 시스템에서 프리엠블 사용 방식에 따른 2-단계 랜덤 액세스의 지연시간 분석
  • 2024-06
  • 국방품질연구논집(JDQS), Vol.6 No.1, pp.126-135
  • 국방기술품질원
다계층 SVM을 이용한 회전익 무인항공기의 다중 로터 고장 검출 및 진단
  • 2024-06
  • 한국항공우주학회지, Vol.52 No.6, pp.473-481
  • 한국항공우주학회
Collision Avoidance Algorithm Using Gaussian Mixture Model and Vector Field Histogram 가우시안 혼합 모델과 벡터장 히스토그램+를 이용한 충돌 회피 알고리즘
  • 2024-04-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52 No.4, pp.307-314
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
가우시안 혼합 모델과 벡터장 히스토그램+를 이용한 충돌 회피 알고리즘
  • 2024-04
  • 한국항공우주학회지, Vol.52 No.4, pp.307-314
  • 한국항공우주학회
A Formation Composition for Fixed-wing UAV Using Leader-Follower Strategy Based on Potential Field in Leader's Fault Situation
  • 2024-02-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52 No.2, pp.139-147
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
셀룰러 시스템에서 AF 중계기를 이용한 반이중 협력 NOMA 릴레이 기법
  • 2023-12
  • 국방품질연구논집(JDQS), Vol.5 No.2, pp.72-79
  • 국방기술품질원
공세적 사이버 작전을 위한 사이버 킬체인 모델 연구
  • 2023-10
  • 융합보안 논문지, Vol.23 No.4, pp.71-80
  • 한국융합보안학회
Optimal Positioning Scheme of Multiple UAVs through DOP Minimization for Location Identification of Unknown Radaroa mark
  • 2023-01-01
  • IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E106D No.1, pp.78-81
  • Institute of Electronics Information Communication Engineers
도심환경 군사작전을 위한 DOP 기반의 UAV 지원 측위 기법
  • 2022-12
  • 국방품질연구논집(JDQS), Vol.4 No.2, pp.76-84
  • 국방기술품질원
사물인터넷 환경을 위한 경량화 키 위탁 기법
  • 2022-12
  • 한국정보통신학회논문지, Vol.26 No.12, pp.1863-1871
  • 한국정보통신학회
Performance Improvement of RRT* Family Algorithms by Limiting Sampling Range in Circular and Spherical Obstacle Environments 샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량
  • 2022-11-01
  • Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.50 No.11, pp.809-817
  • Korean Society for Aeronautical and Space Sciences
이종 전술데이터링크 연동 간 DLP 부하 저감을 위한 우선순위 기반의 전술메시지 처리모듈 설계
  • 2022-11
  • 한국통신학회논문지, Vol.47 No.11, pp.1759-1767
  • 한국통신학회
샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량
  • 2022-11
  • 한국항공우주학회지, Vol.50 No.11, pp.809-817
  • 한국항공우주학회
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