최근 공중 중계 노드를 활용한 의사위성(pseudolite) 기반 위치 시스템인 ARPS(Airborne Relay-based Positioning System)가 기존 지상 또는 공중 의사위성 시스템의 한계를 극복하기 위한 방안으로 제안되었다. 그러나 ARPS는 공중 중계기를 기반으로 사용자의 위치정보를 계산하기 때문에 공중 중계기의 위치 분포가 지상사용자의 위치 정확도에 미치는 영향이 크며 특히 큰 수직 오차를 갖는다. 본 논문에서는 ARPS의 성능을 향상시키기위해 공중 중계기 운용 모델을 제안한다. 공중 중계기 운용 모델은 공중 중계기의 고도를 계층적으로 운용함으로써 사용자의 수직 오차를 감소시켜 보다 정확한 위치 정확도를 제공한다. 이 운용모델은 기존 ARPS의 공중 중계기와 달리 궤도 중앙에 있는 공중 중계기의 고도를 낮추어 기하학적 특징으로 발생하는 수직 오차를 줄인다.
