군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석

Abstract

수십에서 수백대 이상의 소형 무인기들로 구성된군집 무인기 네트워크에서 무인기들 간 협업을 위한정확하고 신속한 상호 정보 교환은 필수적이다. 본논문에서는 군집 무인기 네트워크를 위한 간단하면서우수한 성능을 제공하는 분산 다중 접속 프로토콜을제안한다. 또한, 시뮬레이션을 통해 제안 방안의 전송성공률 및 평균 지연 성능을 분석한다.