현대 전자전에서 3차원 이동성을 가지는 UAV (unmmaned aerial vehicle)에 대응하기 위해 통신 및제어 신호를 교란하는 효과적인 재밍 기술이 요구된다. 본 논문에서는 전장 네트워크 안전성을 위해 GJ (ground jammer)와 UJ (UAV jammer)를 활용하는HDRL(hierarchical deep reinforcement learning) 기반 협력 재밍 기법을 제안한다. 제안 기법은 두 가지유형의 재머를 통해 MU (malicious UAV)에 대한 재밍 영향력 극대화를 목표로 한다. 특히, 제안된HDRL은 계층적 프레임워크를 통해 재밍을 위한 계산 복잡성을 감소시킨다.
