FANET (flying ad-hoc network)에서는 커버리지확률을 높이고 불필요한 패킷 전송을 줄이기 위해 효율적으로 중계 UAV (unmanned aerial vehicle)를 선택하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 FANET 에서 중복 전송으로 인한 네트워크 성능 저하를 최소화하기 위해 공유 자식 및 단독 자식을 고려한 확률론적 중계 기법을 제안한다. 또한, 시뮬레이션을 통해제안방안이 다양한 벤치마크 방안 대비 총 패킷 전송횟수, 커버리지 확률 및 에너지 효율성 측면에서 우수한 성능을 가짐을 검증한다.
