본 논문에서는 드론 운용 환경 및 무선 채널 특성을 고려하여 군집드론을 식별하기 위한 MAC 프로토콜을 설계한다. 드론의 고속 이동성, 급변하는 네트워크 토폴로지, 무선 채널 특성을 고려하여 idle-less slotted ALOHA (ILS-ALOHA) 프로토콜을 제안한다. 제안하는 ILS-ALOHA 프로토콜은 slotted ALOHA에서 빈번하게 발생하는유휴(idle) 슬롯을 감지하고 이 유휴 슬롯에서 REQ 및 ACK와 같은 제어 정보를 전송함으로써 군집 드론의 접속을 동적으로 제어하고 불필요한 접속을 막아 충돌확률을 낮춘다. 시뮬레이션을 통하여 제안하는 ILS-ALOHA가빈번하게 발생하는 유휴 슬롯에서 기존 slotted ALOHA 프로토콜보다 동적으로 접속 제어 정보를 전송함으로써드론의 충돌확률을 낮추고 처리율을 높일 수 있음을 확인하였다. 아울러, 제안하는 ILS-ALOHA는 유휴 슬롯 마다 ACK를 전송함으로써 ACK 손실이 발생하는 환경에서 ACK 수신률을 높임으로써 드론의 불필요한 재접속을막아 충돌확률을 낮추고 처리율 및 지연 성능을 향상시킬 수 있다.
