본 연구에서는 도시철도, 특히 지하 및 터널 환경과 같이 GPS 수신이 어려운 환경에서 UWB 기반으로 동작하는 거리 측정 시스템을 개발하였다. 본 시스템의 주요 목적은 UWB 통신의 안정성을 향상시켜, 열차와 주변 앵커간의 거리를 실시간으로 중앙 서버로 전송하는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여, SS-TWR 스케줄링 기법과 레인징 스케줄링을 도입하여 UWB 기반 거리 정보 전송 시스템의 안정성을 향샹시켰다. 또한, 실제 도시철도환경과 유사한 축소열차를 활용한 테스트베드를 구성하고, 실험을 통해 개발된 시스템의 높은 안정성을 입증하였다. 이 연구의 결과는 도시철도, 특히 지하 및 터널이 복합적으로 구성된 환경에서 열차 위치 기반 서비스의 활용가능성을 확장하는 기반으로 활용될 수 있다.
