사물인터넷 기술의 발전에 따라 WSN의 활용도가 다양해지고 재난 환경, 실종자 탐색 등 긴급 상황에서 WSN 의 역할이 점점 커지고 있다. 하지만 환경변화와 외부요인에 의해 노드의 손실은 언제든 일어날 수 있으며, 이로인해 WSN의 구성에 홀(hole)이 만들어지게 된다. 특히 WSN의 규모에 비해 상대적으로 홀의 규모가 큰 빅홀(big hole)은 WSN을 운용함에 있어 여러 가지 문제를 야기한다. 본 논문에서는 빅홀을 복구하는데 있어서 중복 면적을 최소화할 수 있는 격자 맵 기반의 자가 복구기법을 제안한다. 이 기법은 격자 맵으로 홀을 탐지하고 전체 노드들을 재배치한다. MATLAB을 활용하여 제안하는 기법이 빅홀을 효율적으로 복구할 수 있음을 실험적으로 검증하였다.
