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증강현실-IoT 융합 어플리케이션을 위한 UWB 태그 기반 상대 측위의 Tracking Loss 복원 기법

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Publication Year
2020-07
Journal
한국통신학회논문지
Publisher
한국통신학회
Citation
한국통신학회논문지, Vol.45 No.7, pp.1198-1200
Keyword
Relative PositioningIndoor PositioningAugmented RealityUWBvSLAMInternet of Things
Abstract
본 논문에서는 증강 현실 어플리케이션 환경에서vSLAM 기술과 UWB를 이용한 실내 측위 기술을 융합한 태그상대 측위 시스템을 가정한다. 이때 vSLAM 에서 발생할 수 있는 Tracking Loss를 태그 상대 측위 시스템을 이용하여 복구하는 3가지 방법을 제시하고 이를 구현 및 실험하였으며 각 방법의 성능을 분석하였다.
ISSN
1226-4717
Language
Kor
URI
https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/37459
https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002610013
DOI
https://doi.org/10.7840/kics.2020.45.7.1198
Type
Article
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Ko, Young-Bae고영배
Department of Software and Computer Engineering
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