본 논문은 GPS 수신이 불안정한 지역에서 추락한 UAV가 특정 신호를 송신할 시 공중통신 중계기를 운용하여신속하게 추락 UAV를 찾기 위한 운용 모델을 제안한다. UAV를 활용한 작전 운용을 위해서는 UAV의SWaP(Size, Weight and Power)에 대한 고려가 필요하다. 제안하는 모델의 공중통신 중계기는 추락 UAV의 송신신호와 자신의 위치를 지상통제소로 실시간 중계한다. 지상통제소는 중계된 신호를 TDOA로 계산하여 추락 UAV 의 위치를 추정하고 추정위치 정확도 향상을 위해 공중통신 중계기에게 경로를 제공한다. 육군 대대급 전장 환경을 가정하여 제안하는 모델을 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현하였다. 전장에서 추락 UAV의 효율적인 위치 탐지를위해 공중통신 중계기의 이동을 통해서 위치 정확도를 향상시켰다. 성능평가 결과 GPS를 사용하지 않고도 전장환경에서 추락 UAV를 효과적으로 찾을 수 있는 가능성을 확인하였다.
