본 논문에서는 DTDMA(dynamic time division multiple access) 기법에 타임머리링을 적용한 TM-TDMA(Time Mirroring based TDMA)기법과 이를 활용한 음성통신 보장 알고리즘을 제안한다. 공중 중계통신은 무인기의 중계를 통한 통신방식으로 기존 TDMA 기법을 공중 중계에 적용한다면 중계단말에 트래픽이 집중되므로 중계과정에서의 지연이 증가한다. 제안하는 TM-TDMA 기법은 연속되는 두 타임슬롯을 결합하여 업링크 이후 바로 다운링크가 이루어지게 하여 중계 과정에서의 지연을 없앤다. 슬롯할당 기법은 단일 슬롯을 다수의 미니슬롯으로 구성하여 각 단말이 스스로 요청과 승인을 진행한다. 또한 제안하는 음성통신 보장 기법을 통해 끊김없는 음성 통신을보장 가능하다. 시뮬레이터를 통한 성능평가에서는 단대단 지연과 패킷 사용율 비교를 통해 제안하는 기법이 중계과정에서의 추가적인 지연을 제거할 수 있으며, 원활한 음성 통신이 보장 가능하다는 점을 확인한다.
