저궤도 위성은 글로벌 커버리지 실시간 통신 기술 실현하기 위한 핵심 기술이다. 저궤도 위성의 빠른 이동성과채널 특성으로 인해 기존 지상 네트워크의 핸드오버 기법은 빈번한 핸드오버가 발생하며 통신 중단과 지속적인서비스를 받는 것에 대해 한계가 존재한다. 이에, 위성의 빠른 이동성과 단말의 무작위적인 움직임에 따른 최적화기법이 요구된다. 본 논문에서는, 시계열적 데이터 특성을 가진 위성과 단말의 움직임 데이터 분석을 통해 단말의수신신호세기 예측 딥러닝 기술과, 예측된 수신신호 세기를 기준으로 최적의 타이밍에 핸드오버를 수행하는 강화학습 기반 핸드오버 최적화 기법을 제안한다. 제안하는 딥러닝 기술과 강화학습 기법의 융합을 통해 빠른 학습 속도와 정확한 타이밍에 핸드오버를 발생하여, 단말의 수신신호세기와 전체 시스템 성능을 향상하였다.