랜덤 접속 기반의 전술적 FANET (flying ad-hoc network)에서 빈번한 패킷 충돌은 네트워크 성능을심각하게 저하시키므로 활성 UAV (unmanned aerial vehicle) 수를 정확하게 추정하여 패킷 충돌을 방지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 기본 베이지안 추정 기법 (pure-Bayesian estimation)과 유사 베이지안 추정 기법(pseudo-Bayesian estimation)을 결합한 하이브리드유사 베이지안 추정 기반 활성 UAV 개수 예측 기법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안방안이 기존방안들보다 우수한 성능을 보임을 확인한다.
