다중 UAV 무선 네트워크에서 접속 지연 제한에 따른 랜덤 접속 프로토콜 성능 분석

Abstract

최근 다중 UAV(unmanned aerial vehicle) 네트워크에서 효율적인 데이터의 송수신을 위한 랜덤 접속 프로토콜에 대한 연구 개발이 매우 활발히 진행되고 있다. 다수의 UAV들이 함께 복잡한 임무를 수행하는 경우가 빈번히발생하게 되므로, 이러한 경우 다수의 UAV들이 지상제어국(ground control station)으로 효율적으로 패킷을 송수신할 수 있어야 한다. 그러므로, 본 논문에서는 다중 UAV 무선 네트워크에서 효율적 패킷의 송수신을 위한 다양한 랜덤 접속 프로토콜들에 대해서 살펴본다. 또한, 매트랩 시뮬레이션을 통해 UAV들의 접속 지연 제한(access delay bound)에 따른 평균 UAV 성공 확률, 평균 패킷 전송 성공 확률, 평균 접속 지연, 평균 에너지 소비에 대한 성능 결과를 비교 분석해 본다.