최근 UAV (unmanned aerial vehicle) 통신 네트워크에 대한 수요가 급증하고 있으며 이에 대한 연구 개발도매우 활발히 진행되고 있다. 특히, 복합적인 임무를 수행하기 위해 한 대의 UAV가 아닌 다수의 UAV들이 함께임무를 수행하는 경우가 빈번히 발생하게 되는데 이러한 경우에 다수의 UAV들이 지상제어국 (ground control station)과 효율적으로 패킷을 송수신할 수 있어야 한다. 따라서 본 논문에서는 다중 UAV 무선 네트워크에서 패킷의 송수신을 위해 사용될 수 있는 다양한 랜덤 접속 프로토콜들을 살펴보고, 시뮬레이션을 통해 지상제어국의배치에 따른 평균 드론 성공 확률, 평균 패킷 전송 성공 확률, 평균 접속 지연, 평균 전력 소비에 대한 성능 결과를 비교 분석해 본다.
