비계층 클러스터 방식을 활용한다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV)는 유연하고 신속하게 이동 가능하기 때문에, 이동 기지국으로 활용하려는 방안이 연구되고 있다. 그러나 UAV는 연료 등으로 동작하기 때문에, 이동 기지국으로 활용하기 위해서는 전력 소모를 최소화하는 UAV 위치 선정 연구가 필요하다. 본 논문에서는 다양한 데이터율을 가진 지상 사용자들의 통신지원을 위한 다중 UAV 위치 선정 방안을 제시한다. UAV와 지상 사용자의 전력 관계를 통해 UAV들의 전력 소모를 최소화하는 최적화 모델링을 수행하고, 비계층 클러스터 분석을 활용하여 다중 UAV의 위치 최적 근사값을도출하였다. 성능 평가를 통해 비계층 클러스터 분석 방법이 Particle Swarm Optimization (PSO) 알고리즘에 비해, 더 좋은 근사 최적 위치를 도출하는 것을 확인할 수 있었다.