자율주행 안전성을 평가 및 인증하는 사회적 제도의 마련은 필수가 되었다. 이러한 제도로는 시나리오 기반 평가 방법론이 전 세계적으로 활용되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 자율주행차의 안전성에 대한 시나리오 기반 평가를 수행하고자 평가 방법론과 사례 연구를 수행하였다. 평가 방법론은 상황 시나리오부터 범위 시나리오, 시험 시나리오, 시험유형까지 전개하는 과정을 구체적으로 수립하였다. 사례 연구는 고속도로를 대상으로 모든 시나리오 단계에대해 개발한 시나리오를 제시하여 수행하였다. 특히, 시험유형 개발을 위한 시뮬레이션 툴로는MORAI SIM을 구현하여 그 결과를 반영하였다. 본 연구를 통해 도출된 결과는 자율주행차의주행 중 안전성을 평가하기 위한 시나리오 접근법을 제시하여 자율주행차 개발과 차량의 안전성 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
