본 연구는 도시부 신호 교차로 구간에서 교통정보 수집을 위한 커넥티드 자율주행 차량의최소 점유율을 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 도구인 VISSIM을 활용하였다. 일반상황을표현한 단일 시나리오와 교통사고, 돌발상황 등을 포함한 20개의 유고상황 시나리오를 선정하여 시나리오별로 시뮬레이션을 수행하였으며, 각 시나리오에서 개별차량 데이터를 추출하였다. 커넥티드 자율주행 차량의 점유율에 따라 임의로 추출된 값이 달라질 수 있는 문제를 보완하기 위해 각 점유율에 대해 10회 반복 추출을 실시하였고, 전체 데이터를 대상으로 t-test를수행하여 p-value를 통해 최소 점유율을 산정하였다. 그 결과, 일반상황에서는 도심 교통정보수집을 위한 커넥티드 차량의 최소 점유율이 3%로, 유고상황에서는 50%로 추정되었다.