실내측위시스템은 점차 증가하는 수요에 따라 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 많은 연구들에서 이용되는 실내지도는 실내 환경에 따라, 혹은 측위에 이용되는 기술과 기법에 맞추어 수동적으로 작성된다. 그렇기 때문에, 실내 환경에 변화가 생기거나 대상 건물이 바뀌는 경우에는 실내 지도를 직접 다시 작성해야하는 번거로움이 있다. 이를 위하여 추가적인 현장 조사 역시 필요로 한다. 또한, 무선통신을 이용하는 방식들은 신호의 강도와 방향만을 토대로 수신 위치를 추정하므로 건물의 특징이 반영되지 않아, 그 추정 결과에 대한 정확성을 판별하기 어려운 문제점이 있다. 본 논문에서는 다목적 실내탐색을 위하여 전자 건축도면으로부터 건물의 구조에 대한 정보를 추출하여 실내구조가 반영된 데이터구조를 자동으로 형성하는 방법을 소개한다.
