천정형 크레인의 입력제한을 고려한 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법 - 홍진현 (The Graduate School, Ajou University, 2013)
학위논문(석사)아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2013. 2
Keywords: 입력제한; 천정형 크레인; SOS(Sum of Squares); 흔들림 억제제어