곡률 주행을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘 - 이진섭 (The Graduate School, Ajou University, 2009)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2009. 2
Keywords: 무인 이동 로봇