2-링크 로봇의 마찰력 보상과 동적보행 제어 - 엄명환 (The Graduate School, Ajou University, 2011)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2011. 2
Keywords: friction; 2-링크 로봇; 마찰력 보상; 동적보행 제어