센서 융합과 강화학습 기법을 이용한 쿼드콥터 드론의 자율비행에 관한 연구 - 임은수 (The Graduate School, Ajou University, 2022)
학위논문(석사)--아주대학교 IT융합대학원 :IT융합공학과,2022. 2
Keywords: 강화학습; 드론; 센서 융합; 자율주행