레이더와 비전 센서 융합 기반 도로경계 인식 기술 개발 - 김태련 (The Graduate School, Ajou University, 2016)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :기계공학과,2016. 8
Keywords: Road barrier; Sensor fusion; Kalman filter; PDAF