임재성 김재경 2012-08 12735 https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/8307 학위논문(석사)아주대학교 일반대학원 :NCW학과,2012. 8 다중 무선링크와 함께 운용되는 UAV의 일반적인 데이터 전송은 성공적인 임무수행 및 생존성을 보장하기 위해 설계가 발전되어 왔다. 그리고 무선 데이터링크를 통합 운용하는 절차도 개발되어 왔다. 본 논문에서는 UAV의 비행안전과 관련된 데이터를 정의하고 다중 무선링크 운용을 위한 UDP/IP 기반의 데이터 전송 방안을 Replication 및 PEC 복구 방안을 제안한다. Replication 기법은 다중링크 동시 전송 시 적어도 하나의 링크에서 정상적으로 데이터를 수신하게 되면 링크 두절 상황에서 데이터 손실 발생 시 재전송 과정이 없이 복구가 가능하고, 데이터 복구 처리가 간단하다는 장점이 있다. 하지만 다중링크를 동시에 운용하기 때문에 다중링크 간 데이터 전송율은 작은 전송율을 가지고 있는 보조링크에 의존적인 단점이 존재한다. PEC 기법은 보조링크에서도 링크 두절 상황이 발생하더라도 주링크에서 Redundancy Packet을 이용하여 데이터 복구가 수행되므로 데이터 복구율은 Replication 기법 보다 더 높아지는 장점이 있다. 하지만 데이터 블록 개수의 증가는 PEC헤더와 복구를 위한 Redundancy 패킷 증가 및 데이터 복구 로직의 복잡도로 인한 복구 처리 시간 지연이 예상되는 단점이 예상된다. 제안하는 두 기법을 모의 실험을 통해 데이터 복구 차원의 성능을 분석하여 PEC 기법을 적용하는 방안이 데이터 복구 성능을 향상 시킬 수 있는 방안으로 확인 할 수 있었다. 제 1장 서론 1 제 2장 관련 연구 3 제 1절 UAV 정의 3 제 2절 UAV 데이터링크 운용 개념 5 제 3절 UAV 데이터링크 데이터 전송 및 복구 기본 원리 7 제 3장 UAV 데이터링크 기능 및 데이터 식별 10 제 1절 UAV 데이터링크의 기능 10 제 2절 UAV 데이터링크의 비행안전 데이터 식별 27 제 4장 UAV 데이터링크 전송 방안 30 제 1절 Replication을 통한 데이터 전송 및 복구 30 제 2절 PEC를 통한 데이터 전송 및 복구 35 제 5장 모의 실험 및 결과 38 제 1절 실험 환경 38 제 2절 실험 결과 40 제 6장 결론 43 참고문헌 44 Abstract 46 kor The Graduate School, Ajou University 아주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다. UAV시스템에서 다중데이터링크 운용을 위한 UDP/IP 기반 데이터 전송 프로토콜 설계 Jae Kyung, Kim Thesis 아주대학교 일반대학원 Jae Kyung, Kim 일반대학원 NCW학과 2012. 8 Master http://dcoll.ajou.ac.kr:9080/dcollection/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000012735 UAV Replication PEC -