김재현 임재성 백호기 2022-09 1226-4717 https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/38706 https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002877189 GPS는 터널이나 실내 환경에서 사용 불가능하기에 다양한 실내 측위 방식 중 하나로 LED를 이용한 시스템이주목받고 있다. 최근 단일 LED 환경에서 다수의 가시광 센서로 구성된 수신기를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 기반의 실내 측위 기법이 제안되었다. 그러나 이 기법은 입사각의 정확한 값을 아는 것으로 가정하기때문에 실제 환경에서 운용 불가능하다는 문제점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 단일 LED 송신기와 4개의광센서로 구성된 수신기 환경에서 RSS와 AOA(Angle Of Arrival)를 결합한 실내 측위 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 수신기의 각 광센서에 투영된 이미지를 기반으로 입사각을 측정하여 LED와 각 센서 간 의사거리를 추정하고 LSM(Least Square Method) 알고리즘으로 수신기의 위치를 결정한다. 실내 시뮬레이션 환경에서 입사각변화에 따른 위치 추정 성능 검증을 통해 제안하는 기법의 활용 가능성을 입증하였다. Kor 한국통신학회 실내 VLC 통신에서 다중수신기를 이용한 RSS/AOA 위치 추적 기법 RSS/AOA Positioning Scheme Using Multiple Receivers in Indoor VLC Communications Article 1329 9 1322 한국통신학회논문지 47 한국통신학회논문지, Vol.47 No.9, pp.1322-1329 10.7840/kics.2022.47.9.1322 Indoor positioning VLC RSSI AOA Multiple receivers Article