김민 김승리 이철기 한승춘 2025-06 1738-0774 https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/37996 https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART003216162 긴급차량 우선신호시스템은 긴급 차량이 교차로를 통과할 때까지 특정 신호에 할당된 과도한 녹색 시간은 부도로의 대기시간을 급격히 증가시키고 전체 교차로 지체시간 증가로 일반시민들의 불만을 초래할 수 있다. 본 연구는 긴급차량의 우선신호 서비스 종료 후 교차로에서교통 흐름을 더 빠르게 정상화하기 위해 긴급차량으로 부여받지 못한 현시를 현시율만큼 보상하여 전이시간에 배분하는 새로운 신호 전이 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션 분석 결과, 9개의 시나리오 중 8개의 시나리오가 새롭게 제안된 전이 알고리즘이 기존 전이 알고리즘에비해 교차로 평균 지체시간이 2.95%(108.54→105.43), 통행시간이 2.61%(122.92초→119.71초)로감소된 것으로 분석되었다. 이는 제안된 전이 알고리즘을 적용하면 긴급 우선 신호가 종료된후 일반신호로 복귀시 부도로 뿐만 아니라 전체 교차로에서 교통정체 회복에 도움이 될 수 있음을 알 수 있었다. Kor 한국ITS학회 긴급차량 이벤트 발생 후 교통신호 최적 전이방법 연구 A Study on Optimal Traffic Signal Transition Technology after Emergency Vehicle Event Occurrence Article 126 3 118 한국ITS학회 논문지 24 한국ITS학회 논문지, Vol.24 No.3, pp.118-126 Emergency Vehicle Traffic Preemption System Transition time 긴급차량 우선신호시스템 전이시간 교통신호 알고리즘 Article