노종민 고우리 김중효 오석진 윤일수 2022-12 1738-0774 https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/37938 https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002916119 자율주행차의 도입으로 인적 오류에 의한 교통사고가 크게 줄어드는 것과 같은 긍정적 파급효과를 기대할 수 있다. 그러나 자율주행차의 H/W 또는 S/W의 오류 및 기능 부족 등으로새로운 교통안전 이슈가 앞으로 발생할 것으로 예상됨에 따라 자율주행차의 주행 안전성을 평가하기 위한 현실적이고 체계적인 시나리오 구축이 필요하다. 이에 본 연구에서는 경찰청 교통사고 데이터를 바탕으로 자율주행차 주행 안전성을 평가하기 위한 상황 시나리오(functional scenario)를 개발하였다. GIS 프로그램인 QGIS를 활용하여 국내 고속도로 톨게이트 및 램프 구간에서 발생한 교통사고 데이터를 추출하고 교통사고 개요 항목을 확인한 후, 교통사고 유형을 분류하였다. 또한, 교통사고 유형 분류 결과를 바탕으로 톨게이트와 램프 구간의 다양한 위험 상황을 내용으로 하는 상황 시나리오를 개발하였다. Kor 한국ITS학회 자율주행차 평가용 상황 시나리오 개발 : 톨게이트, 램프 구간을 중심으로 Development of Functional Scenarios for Automated Vehicle Assessment : Focused on Tollgate and Ramp Sections Article 265 6 250 한국ITS학회 논문지 21 한국ITS학회 논문지, Vol.21 No.6, pp.250-265 Automated Vehicles Driving Safety Functional Scenario Tollgate Ramp 자율주행차 주행 안전성 상황 시나리오 톨게이트 램프 Article