박성호 윤용원 고한검 정하림 윤일수 2020-12 1738-0774 https://aurora.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/37488 https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002664997 국토교통부는 2019년 12월에 세계 최초로 레벨 3 자율주행 차량에 대한 안전기준을 제정하였으며, 제어권전환을 포함한 부분 자율주행시스템의 안전과 관련된 기준들을 명시하였다. 하지만, 제정된 “부분 자율주행시스템의 안전기준”에서는 구체적인 운전 환경 등이 명시되어 있지 않다. 따라서, 자율주행자동차의 안전한 주행을 위해서는 실제로 자율주행자동차가 주행하게 될 다양한 운전 환경이 제어권전환에 미치는 영향을 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는주행 시뮬레이터를 이용하여 교통상황(서비스수준 D, E, F)과 기하구조(직선 및 곡선부) 및 기상 상황(주야 및 강우)이 제어권전환 시간과 안정화시간에 어떠한 영향을 미치는 지 알아보았다. 실험 절차는 사전교육, 연습주행, 시험주행의 순서로 진행되었으며 시험주행은 교통량 및기하구조 실험과 기상 상황 실험으로 나누어서 진행되었다. 실험 결과, 교통상황과 기상 상황은 제어권전환 시간 및 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 않았으며, 곡선반경만이 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치는 것으로 분석되었다. Kor 한국ITS학회 도로･교통 조건 및 기상 상황이 부분 자율주행자동차의 제어권전환에 미치는 영향 분석 Analysis of the Influence of Road･Traffic Conditions and Weather on the Take-over of a Conditional Autonomous Vehicle Article 249 6 235 한국ITS학회 논문지 19 한국ITS학회 논문지, Vol.19 No.6, pp.235-249 10.12815/kits.2020.19.6.235 자율주행자동차 제어권전환 주행 시뮬레이터 서비스수준 기상 상황 Autonomous Vehicle Take-over Virtual Driving Simulator Level of Service Weather Article