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Position and stabilization control of inverted pendulum systems using sliding mode based control and observer
  • 2019-01-01
  • Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.68, pp.739-748
  • Korean Institute of Electrical Engineers
부족구동 역학 시스템의 비선형 적응제어
  • 박문수
  • 2007-08
  • The Graduate School, Ajou University
불확실성을 가지는 비선형 시스템에 적용을 위한 강인 외란 추정 기반 제어 설계 방법
  • Eom, Myunghwan
  • 2016-02
  • The Graduate School, Ajou University
연계점 전압의 안정성 향상을 위한 스마트 인버터의 자율적인 제어 곡선 변경 방법
  • 차지윤
  • 2022-08
  • The Graduate School, Ajou University
올레핀계 발포제를 활용한 경질폴리우레탄폼에 관한 연구
  • 안병혁
  • 2018-02
  • The Graduate School, Ajou University
Real-Time Feasible Footstep Planning for Bipedal Robots in Three-Dimensional Environments Using Particle Swarm Optimization
  • 2020-02-01
  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.25, pp.429-437
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
CAN을 이용한 역진자 시스템의 시간지연 영향 분석 및 개선
  • 조성민
  • 2005
  • The Graduate School, Ajou University
정보 가공·분석·제공을 위한 실시간 ITS 센터시스템 아키텍처 비교 연구
  • 윤성용
  • 2008-02
  • The Graduate School, Ajou University
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