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2-링크 로봇의 마찰력 보상과 동적보행 제어
  • 엄명환

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Advisor
좌동경
Affiliation
아주대학교 일반대학원
Department
일반대학원 전자공학과
Publication Year
2011-02
Publisher
The Graduate School, Ajou University
Keyword
friction2-링크 로봇마찰력 보상동적보행 제어
Description
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2011. 2
Language
kor
URI
https://dspace.ajou.ac.kr/handle/2018.oak/2185
Fulltext

Type
Thesis
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