본 논문에서는 칼만필터와 전류 적산법을 이용하여 배터리 개방회로 전압과 충전상태를 추정하고 알고리즘을 제시한다. 배터리가 불안정한 상태에서 측정한 개방회로 전압과 충전상태 추정 오차를 칼만필터와 전류적산법을 이용하여 보정한다. 제안한 보정 기법의 성능을 검증하기 위하여 매트랩을 활용하여 배터리 모델을 구현하고 칼만 필터와 전류 적산법을 이용한 알고리즘을 설계 및 검증한다. 리튬이온 배터리의 측정 데이터를 이용한 시뮬레이션을 통해 오차율 이내 추정을 검증한다.
