외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 외란 보상 - 전정효 (The Graduate School, Ajou University, 2010)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2010. 8
Keywords: pendubot; disturbance observer; balancing control; disturbance compensation