선형행렬부등식을 이용한 비선형 시스템의 최적 제어 - 최현철 (The Graduate School, Ajou University, 2006)
학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :제어계측공학과,2006. 8
Keywords: optimal control; linear matrix inequality; guaranteed cost control; adaptive control; actuator saturation; hard nonlinearity