회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 추정 및 보상 - 박경윤 (The Graduate School, Ajou University, 2006)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2006. 8
Keywords: Regression Analysis; Friction; Inverted Pendulum