동작생성을 위한 4-절 및 6-절 기구의 설계연구 - Cui Runzu (The Graduate School, Ajou University, 2014)
학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :기계공학과,2014. 8
Keywords: 동작생성; 4-절; 6-절