불확실성을 가지는 비선형 시스템에 적용을 위한 강인 외란 추정 기반 제어 설계 방법 - Eom, Myunghwan (The Graduate School, Ajou University, 2016)
학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2016. 2
Keywords: 시스템 불확실성; 펜듀봇 시스템; 외란 추정 기반 제어; LuGre 마찰력 추정기; 강 인 외란 추정기; 원자력 연구로; 외란 추정 기반 궤환 선형화 제어; 퍼지 기반 제한 기법; 외란 추정 기반 규정 성능 제어