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5-레이어 포맷을 이용한 자율주행자동차 실험 시나리오 개발(커뮤니티부 도로를 중심으로)
박상민;
소재현
;
고한검;
정하림;
윤일수
2019-04
한국ITS학회 논문지, Vol.18 No.2, pp.114-128
한국ITS학회
국내외 자율주행차 테스트베드 분석 기반 K-City 발전 전략 수립에 관한 연구
김예진;
박상민;
김인영;
고한검;
조성우;
윤일수
2021-08
한국ITS학회 논문지, Vol.20 No.4, pp.28-45
한국ITS학회
자율주행자동차 안전성 검증을 위한 ODD 기반 평가요소 제시 : K-City를 중심으로
김인영;
고한검;
윤재웅;
이요셉;
윤일수
2022-10
한국ITS학회 논문지, Vol.21 No.5, pp.197-217
한국ITS학회
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