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A Faster Cooperative Lane Change Controller Enabled by Formulating in Spatial Domain
Wang, Haoran;
Hao, Wei;
So, Jaehyun
;
Chen, Zhijun;
Hu, Jia
2023-12-01
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.8 No.12, pp.4685-4695
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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