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심층 강화학습 기반 하이브리드 액션을 이용한 자율주행 차량의 고속도로 주행 판단 연구
김성준;
신규민;
전준서;
방지윤;
김준영;
정소이
2024-12
한국통신학회논문지, Vol.49 No.12, pp.1671-1684
한국통신학회
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