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다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구
김윤범;
이태현;
송봉섭
2021-12
한국자동차공학회 논문집, Vol.29 No.12, pp.1123-1132
한국자동차공학회
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